FEMTO Engineering est un centre de R&D de la Fondation FC Innov
De la recherche à l’industrie
FEMTO Engineering est un centre de R&D de la Fondation FC Innov
FEMTO Engineering intervient dans le domaine de la robotique industrielle et de la microrobotique de précision, deux champs complémentaires qui partagent une même exigence : maîtriser le mouvement, la commande et l'interaction entre systèmes mécaniques, capteurs et environnement.
Du bras robotisé programmé pour une tâche industrielle complexe au système de micro-manipulation opérant à l'échelle du micromètre, l'équipe couvre l'ensemble du spectre : modélisation géométrique, commande, vision, automatisme, informatique embarquée et péri-robotique.
L'accès à la plateforme MicroRobotex de l'institut FEMTO-ST permet de travailler sur des systèmes de robotique ultra-résolus pour des applications de micro-assemblage et de micro-manipulation inaccessibles aux équipements industriels standard.
Vous avez une opération répétitive, complexe ou à contraintes multiples — précision, cadence, environnement hostile — que vos robots actuels ne gèrent pas ou que vous n'avez pas encore automatisée faute de solution adaptée.
Votre application nécessite une loi de commande spécifique, une synchronisation complexe entre plusieurs systèmes ou une interface homme-machine sur mesure. Les solutions standard du marché ne couvrent pas votre besoin.
Vous travaillez à l'échelle micrométrique : assemblage de composants horlogers, manipulation de cellules biologiques, micro-assemblage de dispositifs optiques ou médicaux. Les robots industriels standard ne descendent pas à ce niveau de précision.
Vous envisagez d'intégrer un robot dans votre ligne de production mais vous ne savez pas quel type choisir, comment l'implanter ou comment le connecter à vos systèmes existants. Vous avez besoin d'un accompagnement technique neutre, sans intérêt commercial pour une marque particulière.
Analyse du besoin, évaluation des contraintes techniques et économiques, choix de l'architecture robotique adaptée.
Modélisation, simulation, développement et validation de lois de commande pour systèmes robotiques complexes.
Apprentissage et programmation par code, développement d'interfaces graphiques de séquencement, synchronisation avec automates et systèmes de vision.
Conception et fabrication de systèmes robotiques ou de composants péri-robotiques (préhenseurs, capteurs, actionneurs) adaptés au besoin.
Formalisation des exigences techniques, fonctionnelles et économiques pour l'intégration d'un système robotique.
Développement d'algorithmes de vision 2D/3D, calibration de systèmes, auto-focus, choix du matériel (caméra, objectif, éclairage).
Systèmes de découpe automatisés, soudage laser robotisé, cobotique pour la collaboration homme-robot, vision industrielle pour le contrôle qualité. Pour les industriels qui veulent automatiser des postes complexes sans remplacer complètement leurs opérateurs.
Robots pour micro-chirurgie, systèmes de manipulation cellulaire, micro-assemblage de dispositifs médicaux. Pour les équipes qui développent des instruments chirurgicaux ou des systèmes d'assistance médicale nécessitant une précision de mouvement exceptionnelle.
Plateformes expérimentales robotisées, systèmes de test et de caractérisation automatisés, démonstrateurs pour la validation de concepts. Pour les laboratoires et les équipes R&D qui ont besoin d'un système robotique sur mesure pour leurs travaux.
Intégration de robots dans des environnements connectés, développement d'interfaces homme-machine, automatismes sur réseaux industriels (EtherCAT, Profibus, CANOpen). Pour les industriels qui modernisent leur outil de production et veulent des systèmes communicants et pilotables à distance.
En partenariat avec le CETIM, nous proposons des formations certifiées sur de nombreuses compétences en robotique
FEMTO Engineering apporte une expertise rare à l'intersection de la robotique industrielle et de la microrobotique de précision. Là où un intégrateur standard s'arrête aux limites de l'équipement disponible sur le marché, FEMTO Engineering peut concevoir, modéliser et développer des systèmes sur mesure, y compris pour des applications qui n'ont pas encore de solution commerciale.
Pour un projet hors norme — manipulation à l'échelle micrométrique, commande complexe, cobotique avancée — c'est un accès direct à des compétences issues de la recherche internationale en robotique.
Accès à la plateforme de microrobotique de l'institut FEMTO-ST pour des systèmes de robotique ultra-résolus, micro-assemblage et micro-manipulation à l'échelle du micromètre.
Modèles géométriques, cinématique et dynamique directe et inverse, identification géométrique, commande prédictive, synchronisation automate / vision.
Programmation dans tous les langages CEI 61131-3, maîtrise des réseaux industriels (EtherCAT, Profibus, DeviceNet, CANOpen, SERCOS), développement d'asservissements spécifiques.
Programmation C/C++, .NET, réalisation de systèmes client-serveur pour l'automatisme.
Algorithmes 2D/3D spécifiques, calibration de systèmes de vision, auto-focus, sélection et intégration du matériel optique.
FEMTO Engineering accompagne les entreprises dans le développement de technologies avancées, en s’appuyant sur l’excellence scientifique de l'institut FEMTO-ST. FEMTO Engineering dispose d'une équipe dédiée d’ingénieurs et de docteurs spécialisés, au service de vos projets d'innovation, immergée au milieu des équipes de recherche de FEMTO-ST.
Notre rôle : transformer des résultats de recherche académiques en solutions industrielles concrètes.
