FEMTO Engineering est un centre de R&D de la Fondation FC Innov

De la recherche à l’industrie

Plateforme technologique

MicroRobotex

La plateforme de microrobotique de précision pour la manipulation et l'assemblage à l'échelle du micromètre.

MicroRobotex est la plateforme de microrobotique de l'institut FEMTO-ST, dédiée à la manipulation et à l'assemblage de composants à l'échelle du micromètre. Elle dispose de systèmes de robotique ultra-résolus inaccessibles aux robots industriels standard, conçus pour des applications nécessitant une précision de positionnement et de manipulation en dessous du micromètre.

FEMTO Engineering propose aux industriels un accès à cette plateforme et des prestations de micro-assemblage, micro-manipulation et développement de systèmes robotiques de précision. L'équipe assure l'interface entre les besoins techniques des clients et les capacités de la plateforme, de la définition des spécifications jusqu'à la livraison des résultats ou des systèmes développés.

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Conditions d'accès

Prestations réalisées par nos experts

FEMTO Engineering prend en charge l'intégralité de la réalisation : définition du protocole, opérations de micro-assemblage ou micro-manipulation, contrôle qualité et livraison.

Accès à la plateforme par vos équipes

Vos équipes accèdent directement aux équipements de MicroRobotex, avec l'accompagnement technique de FEMTO Engineering pour la prise en main et le suivi.

Développement de systèmes sur mesure

FEMTO Engineering développe des systèmes de microrobotique adaptés à vos besoins spécifiques, intégrant les contraintes de votre environnement de production.

Équipements

Systèmes de robotique ultra-résolus

Robots de précision capables de manipuler et positionner des objets à l'échelle sub-micrométrique, pour des applications de micro-assemblage et de micro-manipulation.

Systèmes de vision haute résolution

Caméras et optiques de haute résolution pour la visualisation, le contrôle et le guidage des opérations de manipulation à l'échelle micrométrique.

Micro-préhenseurs et actionneurs

Outils de préhension et d'actionnement adaptés à la manipulation de micro-composants : pinces piézoélectriques, préhenseurs par adhésion, actionneurs à haute résolution.

Systèmes de mesure et caractérisation

Équipements de mesure de force, de déplacement et de position à l'échelle micrométrique pour la caractérisation des interactions et des performances des systèmes robotique

Performances et capacités

Micro-assemblage de précision

Assemblage de composants à l'échelle micrométrique : éléments horlogers, composants optiques, dispositifs médicaux, microsystèmes. Précision de positionnement sub-micrométrique.

Micro-manipulation

Manipulation de cellules biologiques, de micro-composants électroniques ou optiques, de particules et d'objets fragiles nécessitant une interaction douce et contrôlée.

Caractérisation de systèmes robotiques

Mesure des performances de systèmes robotiques à l'échelle micrométrique : précision de répétabilité, forces d'interaction, comportement dynamique.

Développement de lois de commande

Conception et validation de lois de commande pour systèmes de microrobotique, commande par effort, synchronisation multi-axes, commande prédictive.

Vision et guidage

Développement d'algorithmes de vision pour le guidage et le contrôle de systèmes de micro-manipulation, calibration de systèmes de vision haute résolution.

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